Aktuadó di Moveshon Lineal

Aktuadó di moveshon lineal ta un aparato di kondukta ku ta kombertí vários tipo di energia den moveshon lineal. Su núkleo ta pa kombertí direktamente e energia di e fuente di energia den akshonnan lineal manera pusha, hala, hisa, etc. a traves di un struktura mekaniko. Kontrali na e sistema di guia kompleho di un plataforma di moveshon, e aktuadó di moveshon lineal ta enfoká mas riba e integrashon di salida di poder i ehekushon di desplasamentu, i ta wòrdu usá ampliamente den senarionan ku ta rekerí maneho direkto di karga pa moveshon lineal.

Su prinsipio di trabou ta drai rònt di “transmishon di moveshon di kombershon di energia”. Fuentenan di energia manera motornan di DC, pòmpnan hidráuliko i silindernan neumátiko ta proveé energia, ku despues ta wòrdu kombertí den desplasamentu lineal a traves di mekanismonan di transmishon interno manera schroef nuts, gear racks, push rods, etc. Por ehèmpel, den aktuadornan eléktriko, e motor ta drai pa hiba e schroef pa drai, i e par di nut ta kombertí e liña di ekstenshon di draimentu den ekstenshon di liña di kontrashon i ta pusha bara; E tipo hidráuliko ta usa preshon hidráuliko pa pusha e piston i saka e empuhe axial direktamente. Algun modelo di presishon ta integrá sensornan di posishon, ku por duna feedback den tempu real- riba desplasamentu i logra ahuste di stroke kontrolabel.

Pa loke ta trata aplikashon, den outomatisashon industrial, hopi bia ta usa aktuadornan lineal eléktriko pa pushamentu di material riba liñanan di produkshon, ku ta logra pushamentu presis di strokenan di nivel di sentimeter a traves di transmishon di skru, remplasando silindernan tradishonal pa redusí dependensia di fuente di gas; Den ekipo médiko, e mekanismo di hisamentu di kamanan di hospital eléktriko ta wòrdu impulsá pa un motor di DC ku un skru trapezoidal, dependiendo di karakterístikanan di blokeo propio-pa garantisá e stabilidat di e posishon di e pashènt despues di ahuste; Den kasnan inteligente, e transmishon di kolumna di e mesa di hisamentu ta adoptá un aktuadó lineal silensioso, ku ta logra velosidat abou- i ahuste di haltura suave a traves di un mekanismo di redukshon di engranahe; Den e tereno di mashinnan agrikultural, ta usa aktuadornan lineal hidráuliko pa hisamentu i bahamentu di e kabes di e kosechadó, ku ta utilisá zeta di preshon haltu pa saka empuhe haltu i adaptá na kambionan di karga kompleho den e tereno. Ademas, e ahuste di e braket di e sistema di rastreo solar, e impulso di habrimentu i seramentu di porta, i otro senarionan tambe ta dependé di aktuadornan di moveshon lineal pa logra un salida di energia lineal efisiente. Su struktura kompakto ta hasié mas bentahoso ku plataformanan di moveshon den situashonnan di espasio limitá.

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Aki, nos ta introdusí e aktuadó di moveshon lineal, TMSL135-CM ku datonan manera ta sigui:

Método di detekshon di eksaktitut pa aktuadó di moveshon lineal
Detekshon di eksaktitut di posishonamentu
Konstruí un sistema di midimentu usando un interferometer di laser, fiha e refleho riba e slider di plataforma, i pone múltiple punto di detekshon kantu di e as di moveshon (manera un punto di midimentu kada 50mm). Despues ku e plataforma move pa e posishon di meta segun e instrukshonnan, registrá e desviashon entre e desplasamentu real mustra pa e interferometer di laser i e balor di instrukshon, i kalkulá e balor máksimo di desviashon durante henter e stroke, ku ta e eksaktitut di posishonamentu. Por ehèmpel, den un plataforma di detekshon di semikonduktor ku un stroke di 300mm, si e desviashon máksimo ta ± 0.003mm, e ta kumpli ku e rekisitonan di posishonamentu na nivel di mikrometer. Durante di prueba, mester paga atenshon na e temperatura ambiente (kontrolá na 20 ± 0.5 grado ) pa evitá kambionan di temperatura ku por kousa ekspanshon i kontrakshon termal di e rail di guia i afektá e datonan.

Detekshon di eksaktitut di posishonamentu ripití
Selektá un punto fiho (normalmente e punto meimei) denter di e itinerario, i laga e plataforma ripití e mesun prosedura pa move pa e punto ei (kantidat di biaha rekomendá Mas grandi ku òf igual na 30). Usa un regla di grating òf un dial gauge di presishon haltu-pa registrá e posishon real despues di kada yegada. Kalkulá e desviashon standart di e datonan aki, ku ta e eksaktitut di ripitibilidat. Si e desviashon standart di 30 midimentu riba un sierto plataforma di mashin ta 0.001mm, e ta indiká un stabilidat di ripitibilidat ekselente. Promé ku tèst, e plataforma mester kore sin karga pa 10 minüt pa pre-keintá i redusí e impakto di oumento di temperatura di motor riba eksaktitut di transmishon.

Detekshon di eror di rektitut
Fiha un nivel di presishon paralelo na e as di moveshon riba e base, instalá un mididó di dial di palanca riba e slider, i hasi kontakto entre e kabes di mididó i e superfisie di trabou di e nivel. Ora e plataforma ta move na un velosidat konstante, e amplitut di swing di e puntadó di indikadó di dial ta reflehá e desviashon di rektitut, ku ta dividí den direkshon horizontal (swing robes-drechi) i direkshon vertikal (fluktuashon ariba i abou). Por ehèmpel, si e eror di rektitut vertikal di e plataforma di kòrtamentu ku laser ta surpasá 0.02mm/m, e por kousa patronchinan inkliná riba e superfisie di kòrtamentu. Durante di prueba, ta nesesario pa sòru pa e regla plat ta bon instalá pa evitá interferensia di su propio desviashon riba e resultadonan.

Prueba di stabilidat durante operashon
Instalá sensornan di vibrashon riba e plataforma i registrá e balornan di aselerashon di vibrashon na diferente velosidat (normalmente den mm/s 2). Durante operashon di velosidat haltu (manera 300mm/s), si e balor di vibrashon oumentá diripiente, e por ta kousa pa tenshon desigual di e faha sinkróniko òf desgaste di e slider di rail di guia. Ademas, zonidonan abnormal periódiko por wòrdu detektá pa medio di perseshon ouditivo, i e temperatura di e motor i e bearingnan di skru por wòrdu kontrolá ku un termometer infrakòrá. Si e subida di temperatura den sierto parti surpasá 40 grado, e por kousa retraso operashonal debí na mal lubrikashon, afektando indirektamente e eksaktitut.

Verifikashon di eksaktitut bou di kondishonnan di karga
Simulá e karganan di trabou real (manera instalashon di aparatonan di peso korespondiente), ripití e posishonamentu ariba menshoná i ripití e detekshon di posishonamentu. Algun plataforma ta kumpli ku e normanan di eksaktitut ora ta deskargá, pero deformashon ta sosodé debí na rigididat insufisiente di e railnan di guia despues di karga, loke ta resultá den desviashon oumentá. Por ehèmpel, ora e fase di tradukshon di un kama di CT médiko ta karga 150kg, si e eksaktitut di posishonamentu ta kambia di ± 0.01mm ora ta deskargá pa ± 0.03mm, ta nesesario pa kontrolá si e struktura di sosten di e rail di guia mester wòrdu reforsá.