E efektornan final robótiko ta wòrdu kategorisá prinsipalmente den tres tipo: efektornan final di tipo di klem-, efektornan final di tipo di sùkshon-, i efektornan final spesialisá. E efektornan final di tipo di klem- ta e tipo di efektor final mas komunmente usá den industria. Nan ta konsistí prinsipalmente di un mekanismo di transmishon i un mekanismo di accionamentu, similar na un simpel grip di man. Nan por gara ophetonan a traves di e moveshon di apertura i seramentu di un grip di man. E efektornan final di tipo di sùkshon- ta usa prinsipalmente sùkshon pa atkerí materialnan, hasiendo nan ideal pa gara ophetonan mas chikí i ofresé un rango amplio di aplikashon. E efektornan final spesialisá ta aparatonan sumamente outomatisá ku por kompletá fásilmente un variedat di tarea.
