Modulonan Lineal di Schroef

Screw Linear Module ta un aparato mekaniko diseñá pa proveé ​​moveshon lineal presis den outomatisashon i sistemanan industrial. E ta usa un mekanismo di skru-tipikamente un skru di bola òf skru di plomo-pa kombertí moveshon di rotashon den moveshon di liña rekto-. E mòdulnan aki ta wòrdu usá ampliamente kaminda eksaktitut, ripitibilidat i moveshon kontrolá ta nesesario.

Modulonan Lineal di Schroef ta aparatonan mekaniko esensial ku ta wòrdu usá pa kontrolá moveshon lineal na un manera eksakto i efisiente. Nan ta konsistí di un skru di plomo, un motor, un rail di guia, i un unidat di kas. Den e núkleo di nan diseño ta e skru di plomo, ku ta kombertí moveshon di rotashon for di e motor den moveshon lineal presis. E rail di guia ta traha pa garantisá ku e komponentenan ku ta move ta biaha suavemente i sin desviashon innesesario. E kas ta proveé ​​sosten i protekshon, hasiendo e mòdul duradero i konfiabel pa uso a largu plaso.

E struktura básiko di un Módulo Lineal di Skruf ta inkluí un as di skru (skru di bola òf skru di plomo), un motor (servo, stepper, òf AC/DC), un ensamblahe di nut, i un sistema di guia lineal. E motor ta drai e skru, hasiendo ku e nut ta move na su largura, pushando òf halando e karga pegá. Hopi mòdul tambe ta inkorporá sensor i kontroladó pa mehorá e eksaktitut di posishonamentu. Nan diseño kompakto i rígido ta hasi nan adekuá pa aplikashonnan di karga haltu- miéntras ta mantené un operashon suave.

Prinsipio di trabou di Screw Lineal Module: Prinsipio di transmishon spiral basá riba schroef nut - Ora e motor ta impulsá e schroef pa drai, e nut no por rotá sinkronamente ku e schroef debí na limitashonnan di rosca i por move solamente den un liña rekto kantu di e as di schroef; E sistema di guia ta restringí e moveshon radial i rotashon di e nut, sigurando ku e ta move estriktamente riba un trayektoria lineal. Schroefnan di bola ta redusí frikshon a traves di rodamentu di bola, logrando un efisiensia di transmishon di 85% -95%; Schroef trapezoidal ta un frikshon ku ta slip ku efisiensia abou (20% -40%), pero e tin kosto abou i propiedatnan di blokeo propio (e karga no ta move despues di fayo di koriente).

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Ball Screw Lineal Modules for General Environment di Tallman Robot tin e siguiente seri TMS-CM:

Ball Screw Lineal Module for Dust-Proof Environment di Tallman Robot tin e siguiente seri TMS-CR

Modulo Lineal di Schroef di Trazo Largo pa Ambiente General TM-SL-CM

Tapa di órgano Modulonan Lineal di Schroef di Plomo ku ta resistí awa TM-SF

Modulonan Lineal di Schroefta esensial den vários industria. Den outomatisashon di fabrikashon, nan ta posishoná hèrmèntnan, ta ensambla piesanan, i ta manehá materialnan ku presishon. E industria di semikonduktor ta dependé di nan pa sistemanan di prosesamentu i inspekshon di wafer delikado. E ekipo médiko, manera aparatonan di imágen i hermentnan di sirugia robótiko, tambe ta usa e mòdulnan aki pa moveshon kontrolá. Adishonalmente, nan ta wòrdu hañá den mashinnan di pakete, mashinnan CNC, i printernan 3D, kaminda moveshon ripitibel ta krusial.

Kua ta e prekoushonnan pa e instalashon i depurashon di mòdulnan lineal di skru di bala?

E instalashon i depurashon di e mòdul lineal di skru di bola ta afektá direktamente nan eksaktitut, bida di servisio i stabilidat operashonal. Ta nesesario pa paga atenshon spesial na posishonamentu mekaniko, balansa di forsa i kalibrashon di parameter. Prekoushonnan spesífiko ta lo siguiente:

1. Preparashon promé ku instalashon pa Screw Lineal Module

1). Inspekshon di komponente

Kontrolá si e skru ta drai suavemente (sin pegamentu òf zonido abnormal), si e slider di rail di guia ta move suavemente, i si tin kualke opheto straño den e sistema di sirkulashon di bala; Konfirmá ku e modelo di mòdul ta kuadra ku e dimenshonnan di instalashon, i verifiká si e parameternan manera e plomo di skru i e karga nominal ta kumpli ku e rekisitonan di diseño.

2). Tratamentu di base pa Modulo Lineal di Schroef

E superfisie di e base di instalashon mester ta plat (eror di planidat Ménos ku òf igual na 0.1mm/m), limpi, i si ta nesesario, usa papel di lijm pa kita reba; Si e base ta un komponente weldá, e mester pasa dor di tratamentu di envehesimentu pa eliminá tenshon interno i evitá deformashon ku ta afektá e eksaktitut di e mòdul den e fase mas lat.

2. Puntonan klave di instalashon mekaniko pa Módulo Lineal di Skruf

1). Fiksashon di mòdul

Usa e método di “diagonal step-pa-step tightening” pa drecha e mòdul (manera gradualmente apretá e borchinan M6 ku 20% -50% -100% di torsi, torsi rekomendá 8-10N · m), pa evitá ku tenshon lokal ta kousa deformashon di e base; E superfisie di instalashon mester ta pegá duru na e parti abou di e mòdul, i e espasio por wòrdu kontrolá ku un mididó di sintimentu (mester ta ménos ku 0.02mm), sino mester agregá shims pa ahuste.

2). Kalibrashon di paralelismo

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) mester wòrdu midi na tur dos punta i tres punto na mitar pa evitá ku desviashon di base ta afektá e eksaktitut general.

3). Konekshon di drive

Ora e motor i skru ta konektá a traves di un koupling, e eror di koaksialidat mester ta Ménos ku òf igual na 0.1mm, i e desviashon di ángulo mester ta Ménos ku òf igual na 0.5 grado , ku por wòrdu kalibrá usando un instrumento di alineashon di laser; Selekshon di koupling mester ta kuadra ku e torsi di e motor (normalmente 1.5 biaha e torsi nominal) pa evitá sobrekarga i kibramentu.

4). Instalashon di karga

E sentro di gravedat di e karga mester koinside ku e as di moveshon di e mòdul, i e eksentrisidat mester ta kontrolá denter di 5mm, sino e lo oumentá e karga radial riba e rail di guia i eksaserbá e desgaste; Ora di instalá vertikalmente, ta nesesario pa instalá aparatonan anti-kaida (manera breknan elektromagnetiko, lòknan mekaniko) i tèst si e karga ta stabil ora e koriente ta kòrtá.

Spesifikashonnan di enkargo eléktriko di Módulo Lineal di Skruf

1). Inspekshon di kabel

E kabelnan di motornan, encodernan i switchnan di límite mester ta konsistente ku e dibuhonan, ku un resistensia di tera di ménos ku 4 Ω pa evitá interferensia elektromagnétiko; Separá e kabelnan di liñanan di koriente i liñanan di señal (ku un espasio di Mas grandi ku òf igual na 30cm) pa prevení desviashon di posishon kousa pa distorshon di señal.

2). Konfigurashon di parameter

Promé ku e promé koriente, konfirmá ku e parameternan di e shofùr di e motor (manera koriente, subdivishon, tempu di aselerashon) ta kuadra ku e motor pa evitá burnout di sobrekoriente; Durante operashon di prueba, promé pone e velosidat abou (Ménos ku òf igual na 50mm/s) i e aselerashon chikí (Ménos ku òf igual na 1m/s 2), i opservá si e moveshon ta suave.

3). Limitá kalibrashon

Ahustá e límite mekaniko òf e posishon di e switch fotoeléktriko pa sigurá ku tin un margen di 5-10mm na tur dos punta di e stroke pa prevení kolishonnan duru; Dor di pone parameternan di límite suave a traves di e kontroladó, e ta sirbi komo un protekshon dobel pa límite mekaniko.

4. Kalibrashon i prueba di eksaktitut pa Módulo Lineal di Schroef

1). Kompensashon di gap

Usa un interferometer di laser pa detektá e espasio inverso (normalmente Ménos ku òf igual na 0.01mm), i si e surpasá e toleransia, e por wòrdu kompensá dor di pre-streng e nut (struktura di dobel nut) òf parameternan di e kontroladó; Prueba e eksaktitut di posishonamentu na diferente velosidat (manera 200mm/s, 500mm/s) pa sigurá ku e eror den henter e rango di velosidat ta denter di e rango permití.

2). Hasi tèstnan

Kore kontinuamente pa 30 minüt, monitoriá e temperatura di e motor i skru (mester ta Ménos ku òf igual na 60 grado ), i si e ta keinta di mas, kontrolá si e karga ta surpasá e límite òf si e lubrikashon ta sufisiente; Observá e zonido di operashon (mester ta ménos ku 65dB), zonido abnormal por ta kousa pa desviashon di koupling òf desgaste di bala, i e mashin mester wòrdu pará pa solushoná problema.

Tipnan di mantenshon despues di instalashon di Módulo Lineal di Skruf

Promé ku e promé operashon, agregá greis di lubrikashon spesial (greis basá riba litio NLGI grado 2) na e skru di plomo, i inyektá zeta di lubrikashon (ISO VG32) den e slider di rail di guia; Registra datonan di instalashon i depurashon (manera paralelismo i eksaktitut di posishonamentu) komo un referensia di referensia pa mantenshon despues.

Dor di kontrolá estriktamente e eksaktitut di instalashon (speshalmente paralelismo i koaksialidat) i paso-pa-paso di depurashon, e eror di posishonamentu di Screw Linear Module por wòrdu kontrolá denter di 80% di e balor di diseño, i e durashon di bida por wòrdu ekstendé na mas ku 1.5 biaha.